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FlashAirでロボットカー
FlashAirはCPUとして使えるSDカードです。センサーとモーターをつないでライントレースロボットを作ってみました。
タイトルです。ここをダブルクリックしてください。
部品と回路
FlashAirに加え、フォトセンサー、モーター、FETと、いくつかの受動部品で構成します。Arduinoなどのマイコンは必要ありません。
LUA
センサーの信号処理、モーターの制御はLUAと呼ばれるスクリプトで行います。無線LANによるリモコンを使わなければ、15行程度の簡単なLUAスクリプトで動きます。
HTML
無線LAN経由でFlashAirのWebを呼び出してリモートコントロールできます。HTMLとJavascriptで書かれています。ブラウザで表示します。
動かしてみる
作ったファイルをFlashAirに書込み、CONFIGファイルを編集すれば、動作します。(動画あります)
無線LANでリモコンもできます
ブラウザで表示するので、スマホ・タブレット・PC側にアプリは必要ありません。
ご注意ください:
ここで紹介しているハードウェア、ソフトウェア、およびドキュメントは、十分な検証がされていません。あくまで個人の実験記録としてご理解ください。
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